Scène graphique réalisée avec OpenGL et C++. Les composants qui ont été développés sont: - L'affichage (chargement du décor dans une map), affichage d'objets comme les véhicules, ainsi que des arbres low-poly, panneaux de signalisation, lampadaires). Affichage d'un bras animé avec une arme (.obj animé). - Création d'un convertisseur de données capable d'afficher des triangles, des normals, des textures (.obj). - Création d'une skybox - Ajout de brouillard (fog) - Création d'un système de simulateur (mouvement basic pour le véhicule) - Possibilité de changer de caméra (vue à l'intérieur du véhicule, passer en mode FPS ou rester positionné derrière le véhicule). - Ajout d'ennemis (IA) qui suivent le joueur principal et s'ils le touchent, le nombre de vies du joueur principal diminue. Si l'ennemi reçoit une balle, son capital de vie diminue puis il tombe à terre (animation) et meurt. - Intégration d'un moteur mathématique (vecteur, matrice, quaternion, transformations) Ici, GLRotatef() a été remplacé par des quaternions (passage de quaternions à matrice). Explications concernant les quaternions: - implémentation de la classe quaternion() - opération sur les quaternions dont la multiplication qui nous servira plus tard - calcul de matrice de rotation - remplissage de la matrice - dérivation de la matrice à partir du quaternion - affichage de la matrice avec glMultMatrix() Le but de ce projet était de créer un moteur de jeu libre basé sur OpenGL et d'appliquer des rotations sur les objets avec des quaternions (projet réalisé dans le cadre d'une soutenance en école d'ingénieur informatique).